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    API:機器人&多軸機床空間誤差補償解決方案
    來源:中國數控機床網   發表時間:2021/4/8 16:23:00  瀏覽次數:
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    伴隨著高端制造業對工件加工及機器人作業精準度越來越嚴苛的要求,大型多軸機床以及工業機器人的空間誤差補償成為了時下業界鉆研的熱點課題,基于API精密測量科技實施的機器人與多軸機床空間誤差補償方案更是成為了業界的焦點。

     

    API公司的空間誤差補償方案采用Radian激光跟蹤儀與STS六維傳感器(6D測量)或ActiveTarget主動靶標(3D測量)相配合的方式對機器人或多軸機床在運動空間內選取的參照點進行測量、診斷、并指導補償。

    Radian激光跟蹤儀精度高,并可以廣泛適用于多種工作環境,輔以高精度碼盤及溫濕度誤差傳感器,為整個補償方案的精度提供了保障。

    STS或ActiveTarget主動靶標則可以主動反向追蹤激光跟蹤儀射出的激光束,實現了在機器人/多軸機床運動空間內的任何角度均不會斷光,保障了測量的延續性及效率。

    事實證明,經過API公司空間誤差補償過的機器人/多軸機床的精度可提升4倍以上(見下圖空間誤差補償前后精度示意圖)。

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