• 用戶名密碼 太空模具網  | 宇宙五金網 | 星星電子網| 銀河汽車網 | 人才頻道 | 技術休閑
     
     
    數控系統 變頻器 軟件 伺服系統
    機床附件 儀器儀表 機床刀夾具
    拉床 鋸床
    1. 1
    2. 2
    3. 3
    4. 4
    5. 5
    6. 6
    7. 7
    8. 8
    9. 9
    10. 10
    11. 11
    12. 12
    13. 13
    14. 14
    • 廣告三
    • 廣告四
    • 廣告五
    • 廣告五
    • 廣告三
    • 廣告四
    • 廣告五
    • 廣告五
    • 廣告三
    • 廣告四
    • 廣告五
    • 廣告五
    當前位置: 首頁 > 新聞頻道 > 解決方案 > 雷尼紹方案:RLS磁編碼器助力Marsi Bionics打造“改變生活”的外骨骼機器人
    雷尼紹方案:RLS磁編碼器助力Marsi Bionics打造“改變生活”的外骨骼機器人
    來源:雷尼紹   發表時間:2021/3/31 22:53:00  瀏覽次數:
    【字體:
     

    背景

    Marsi Bionics S.L.公司是一家領先的科技型初創企業,位于西班牙馬德里。這家公司設計和制造用于醫療應用的定制外骨骼機器人,以期未來取代許多患者每天依賴的輪椅。

    數以百萬計的人患有截癱、腦性癱瘓和脊髓性肌萎縮癥 (SMA) 等神經生理疾病。采用被動式輔助工具(如手杖、拐杖和助行器)進行神經功能康復治療,對于改善因這些疾病造成的行動不便至關重要。得益于機器人技術的最新進展,我們現在能夠使用主動式外骨骼機器人進行治療,以支撐患者的身體,并大大改善治療效果。

    Marsi Bionics公司制造的外骨骼機器人能夠使肢體殘障人士自由站立、移動及與周圍環境互動。

    一名兒童穿戴ATLAS 2030外骨骼機器人坐在椅子上

    Marsi Bionics選用雷尼紹關聯公司RLS提供的新型磁編碼器技術,打造出兩款新產品:兒童用ATLAS 2030外骨骼機器人和成人用MB-Active Knee (MAK) 單關節外骨骼機器人。

    “編碼器采集的數據是生成參考位置的基礎。RLS和雷尼紹針對我們的應用提供了最佳的編碼器反饋解決方案。

    Marsi Bionics(西班牙)

    挑戰

    ATLAS 2030外骨骼機器人的每肢有高達六個自由度。使用者穿戴外骨骼機器人能夠執行獨立和自發動作,例如行走和坐下。完整的外骨骼機器人包括機動關節、四肢、電子控制系統及動力系統。

    機器人系統既要質量輕巧、結構緊湊,以方便身體虛弱的使用者操作,同時作為生物力學模型又要確保其生理結構完整,因此設計人員必須在這兩者之間進行折中。

    為實現穩定行走,外骨骼機器人通過跟蹤零力矩點 (ZMP) 參考值來實現外骨骼機器人-使用者組合體的平衡控制,這些參考值的基礎是所需的歸一化動態穩定裕度 (NDSM)。隨后,外骨骼機器人的控制器可調整存儲在內存中的參考步態模式,以保持穩定性。

    為成功實現動態行走,需要通過旋轉編碼器反饋精確控制機器人腿部關節的角度(包括位置、速度和加速度等運動參數)。這一點很難實現,因為每個機械關節都具有柔順性并且包含彈性元件,以幫助模仿和支撐使用者的真實關節和肌肉。

    Marsi Bionics公司的MAK項目研發工程師兼經理Alberto Plaza先生,介紹了在人形外骨骼機器人應用中對編碼器的嚴苛要求:

    “我們在開發外骨骼機器人時遇到的最大挑戰是能否可靠地獲取準確的參考角度位置,因為機器人的結構具有多種變化,導致設備的標準化和組裝非常復雜。

    以前,我們使用自己的定制PCB編碼器,將這些編碼器完全連接到MAK和ATLAS外骨骼機器人的運動學結構上。但是這樣經常會出現問題,因為關節電機產生的雜散磁場會干擾磁編碼器,導致讀數錯誤。

    Marsi Bionics的兒童用ATLAS 2030外骨骼機器人

    在設計ATLAS和MAK外骨骼機器人時,我們決定在不影響性能的前提下,針對編碼器等關節組件采用最緊湊的設計,因為我們面對的空間限制很大。另一個考慮因素是功能性:我們需要采用絕對式旋轉編碼器,以確保即使在斷電之后,也始終能夠可靠地知道每個軸的角度位置。”

    解決方案

    Marsi Bionics為ATLAS外骨骼機器人選擇了RLS Orbis編碼器,為MAK膝關節外骨骼機器人選擇了RLS RM08編碼器。Orbis編碼器是一款元件級絕對式旋轉編碼器,設計用于空間受限的應用:它采用通孔設計,可以直接安裝在關節電機軸上。RM08編碼器是一款微型高速磁旋轉編碼器:直徑為8 mm,防護等級為IP68,適用于惡劣的環境。

    兩種編碼器均具有重量輕、體積小、慣性小的特點;采用非接觸、無摩擦設計以消除機械磨損;并且具有高角度分辨率和高精度,可確保出色的伺服性能。

    Plaza先生說:“我們要求編碼器既要滿足我們的性能標準,同時又不會增加過多的重量和體積,因為任何冗余結構都會降低使用者的活動性,而且有可能妨礙行走運動。”

    結果

    采用RLS磁編碼器,Marsi Bionics能夠設計和制造外骨骼矯形設備,幫助改善患有SMA、多發性硬化和中風偏癱等疾病的患者的生活質量。尤其對于六歲及六歲以上無法獨自走動的患兒來說,主動式外骨骼機器人將為他們帶來福音。

    Plaza先生總結道:“實現設備的每個關節的穩定運動和精確位置至關重要。就這一點而言,編碼器采集的數據是生成參考位置的基礎。RLS和雷尼紹針對我們的應用提供了最佳的編碼器反饋解決方案。”

    Marsi Bionics的成人用MB-Active Knee (MAK) 單關節外骨骼機器人

    Marsi Bionics公司簡介

    Marsi Bionics公司位于西班牙馬德里,專業提供醫用機器人。該公司成立于2013年,是西班牙國家研究委員會 (Spanish National Research Council, CSIC) 的衍生公司。

    Marsi Bionics的使命是設計和開發主動式外骨骼機器人用于實施行走療法,這種外骨骼機器人能夠模仿人體神經肌肉骨骼系統的結構和功能。

    在為醫療領域開發創新療法方面,Marsi Bionics被公認為是一家具有高度社會影響力的中小型企業。Marsi Bionics協同其制造合作伙伴Escribano Mechanical and Engineering公司在巴塞羅那Sant Joan deDéu兒童醫院參加了ATLAS 2030外骨骼機器人的臨床試驗。這是西班牙第一家將這項技術應用于SMA患兒康復治療的醫院。

    最新新聞
    熱點新聞
    相關主題    Related Subjects
     雷尼紹方案:RLS磁編碼器助力Mars  雷尼紹方案:精密機床制造商必備的校準工  雷尼紹新型編碼器:“改變生活”的外骨骼
     新版CARTO軟件助雷尼紹XM-60多  雷尼紹與RLS聯手推動機器人變革  雷尼紹方案:測量解決方案將機床測試時間
     雷尼紹Equator比對儀助力主要的航  雷尼紹推出適用于絕對式光柵的高級診斷工  雷尼紹機器校準系統線上精彩議題準備開始
     雷尼紹激光干涉儀的工作原理  雷尼紹激光干涉儀在不同領域的應用  雷尼紹激光干涉儀類型介紹
     雷尼紹雙測頭來啦,五面體全速加工!  雷尼紹XK10是一款多功能的激光校準儀  雷尼紹領先的XM-60多光束激光干涉儀
     雷尼紹方案:讓機床測試時間大幅縮短!  雷尼紹:扶危渡厄,逆向前行  雷尼紹Equator™比對
     雷尼紹金屬增材制造優化發動機設計  雷尼紹RMP60測頭“自動”去除齒輪毛  雷尼紹案例分析:轉臺精度再創新高
     雷尼紹OSP60測頭,觸發式測量無法實  雷尼紹發布2019財年財報,增材制造增  雷尼紹看重墨西哥3D打印市場增長,投資
     雷尼紹日前發布增材制造測針,并納入其全  雷尼紹 XK10激光校準儀  雷尼紹 五軸校準,“保障”葉片加工質量
     雷尼紹:創新突破 2019更精彩  雷尼紹XL-80激光干涉儀可減少95%  CIMT2019展品預覽:雷尼紹機器校
     雷尼紹推出QUANTiC™  雷尼紹光柵全面提升直驅電機的整體性能  雷尼紹攜旗下“未來工廠”技術和智能化制
     Hartrol Plus控制器搭配雷尼  雷尼紹:SupaScan QuickP  協鴻工業與雷尼紹合作 實現“人機界面”
     雷尼紹將在TCT 2019展出RenA  雷尼紹光柵助力提升PCB阻抗驗證效率  雷尼紹與上海增材制造制造業創新中心共建
     雷尼紹SupaTouch機床測頭:智能  雷尼紹RLE激光尺助力醫療行業打造高品  雷尼紹與清華大學工程訓練中心建立“數字
    中國數控機床網   關于本網 -服務中心-投稿信箱- 聯系我們-使用幫助-投訴舉報-會員服務區-實用數據-友情鏈接
    Copyright©2003-2020 中國數控機床網 www.crysislinux.com All Rights Reserved
    客戶服務熱線: 958509424 dejicnc789
    生活片一级播放免费,色色导航,双飞中年老熟,妓女