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    西門子數控系統調試與維修
    來源:數控社區   發表時間:2021/3/2 12:46:00  瀏覽次數:
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    西門子數控系統調試與維修

    828D直接添加第二測量系統,不進行拓撲識別

    System: 828D

    Drive-CLiQ總線上可以隨時添加額外組件,而不用重新進行拓撲識別。先將CU的p9910參數設為1,再將需要添加的組件連接到Drive-CLiQ總線上,組件就可以被識別,然后用Start-up tool 進行設置就可以完成新組件的添加。下面以添加第二測量系統為例說明操作步驟。

    1. CU的p9=1,將驅動器設為調試狀態

    2. CU的p9910=1,接收新添加的組件

    3. CU的p9=0,將驅動器設為正常工作狀態,保存參數

    4. 如果系統中沒有NX10板,選擇保存內容為驅動設備;若有NX10板,則選擇驅動系統

    5. 插上新組件的Drive-CLiQ電纜,系統上會出現201416號報警,如下圖所示。如果新設備沒有做過固件升級,則會自動進行固件升級,升級后需要系統和驅動進行一次斷電重啟

    6. 在Startup-tool中進行配置,選擇Drive system-> Drive devices->Configuration。新添加的組件會用紅色顯示

    7. 選擇Topology->Add component

    8. 選擇OK,確認添加新組件

    9. 系統檢測到新組件為sin/cons的信號模塊,選擇OK確認接收這個組件

    10. 新組件已經接收,報警消失,等待保存驅動參數

    11. 選擇Yes,進行NCK熱啟動

    12. 此時可以選擇Drive指定第二編碼器屬于哪個軸;也可以選擇OK直接重啟系統,待重啟后再指定第二編碼器屬于哪個軸

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